numpyを使用時にこのエラーが出現しました。

エラーに書いてある通り、多くの場合は、numpy.any()かnumpy.all()を使うことで解決します。

a=numpy.zeros(10)
b=numpy.zeros(10)
if a==b: 
  print("true")

例えば、上記のコードではこのエラーが発生します。numpyでは全体をbool値に変換することはできない仕様になっているので、numpy.all を使用し、すべての要素が真(True)であるときにTrueを返すというコードを書きます。

a=numpy.zeros(10)
b=numpy.zeros(10)
if numpy.all(a==b):
  print("true")

出力:true

numpy.any はいずれか要素が真(True)であるときにTrueを返します。